Статья

Карта базы знаний

Тематический маршрут

INAV

Навигационный маршрут: датчики, RTH, миссии, логи и multirotor/fixed-wing tuning.

20 последовательных шагов

Для начинающих

Разобраться в FPV без хаотичных покупок и опасных пропусков.

9 шагов
  1. 01Прошивки и ПОINAV: связное руководство по настройке, навигации и первому полётуСвязный маршрут INAV для multirotor и fixed-wing: установка, backup, датчики, управление, GPS, failsafe, первый полёт, RTH, миссии, tuning и логи.
  2. 02Прошивки и ПОINAV: установка Configurator, выбор target, backup и обновлениеБезопасная установка или обновление INAV: официальный Configurator, точный target, ручной backup, full chip erase, проверка миграции и восстановление.
  3. 03НастройкаINAV Ports, Receiver, Modes и Outputs: базовая конфигурация управленияКак согласовать проводку и управление в INAV: UART, Serial RX, GPS, приёмник, диапазоны каналов, Modes, pilot takeover, motors и servo outputs.
  4. 04ПолётыINAV multirotor: maiden, Angle, Alt Hold и Pos Hold по ступенямБезопасная лестница первого полёта multirotor на INAV: предполётная проверка, Angle, ручная посадка, Alt Hold, Pos Hold и критерии перехода к RTH.
  5. 05НастройкаINAV Failsafe: RX loss, low battery, GPS loss и отмена автоматикиПроверяемая матрица отказов INAV: потеря RC, разряд батареи, исчезновение GPS, выбор RTH/LAND и гарантированный pilot takeover.
  6. 06ПолётыINAV Mission Control: waypoints, geozones и проверка заданияКак создать первую миссию INAV: home point, высоты, waypoints, команды, geozones, загрузка в FC, наземная проверка и безопасная отмена.
  7. 07НастройкаINAV tuning: multirotor PID и fixed-wing PIFF без чужих пресетовБезопасный tuning INAV по данным: механический baseline, отдельные процедуры multirotor PID и fixed-wing PIFF, тестовые участки, логи и rollback.
  8. 08ПолётыINAV для fixed-wing: autolaunch, базовый tuning и mission planningБезопасная последовательность настройки FPV-крыла в INAV: mixer и outputs, ручной полёт, autolaunch, RTH, базовый PIFF tuning и первая waypoint mission.
  9. 09Прошивки и ПОINAV 9.1: безопасный ввод RTH и навигации в эксплуатациюПошаговая приёмка INAV 9.1 перед дальним полётом: backup, GPS, home point, высота RTH, failsafe, наземные проверки и короткий тестовый вылет.

Для тех, кто хочет знать больше

Понимать, как связаны компоненты и настройки конкретной модели.

5 шагов
  1. 01НастройкаINAV Setup: ориентация FC, акселерометр и проверка датчиковПервичная настройка INAV Setup: ориентация полётного контроллера, калибровка акселерометра, проверка gyro, barometer, compass и критерии здоровья датчиков.
  2. 02НастройкаINAV GPS, compass и barometer: установка, калибровка и помехиПодготовка навигационных датчиков INAV: размещение GPS и compass, ориентация, калибровка, защита barometer, проверка помех током и критерии home point.
  3. 03НастройкаINAV OSD и телеметрия: поля, предупреждения и проверка данныхКак собрать информативный INAV OSD, передать телеметрию в аппаратуру и проверить, что каждое поле действительно связано с исправным датчиком.
  4. 04НастройкаINAV Mixer: сервоприводы и нестандартный планер без опасных выходовПошаговый подход к INAV Mixer: функции моторов и серв, коэффициенты, диапазоны выходов и безопасная проверка нестандартного летательного аппарата.
  5. 05Прошивки и ПОINAV Programming Framework и Logic Conditions с нуляБезопасное знакомство с автоматизацией INAV: операнды, Logic Conditions, Global Variables, действия и пошаговая проверка одного сценария.

Для профессионалов

Принимать решения по измерениям, журналам и воспроизводимым тестам.

6 шагов
  1. 01ПолётыINAV Navigation Modes: Course Hold, Cruise, Loiter, RTH и WaypointКарта навигационных режимов INAV: что удерживают Course Hold, Cruise, Loiter, RTH и Waypoint, какие датчики им нужны и в каком порядке их испытывать.
  2. 02ТеорияINAV Blackbox и логи: запись, события и диагностика навигацииКак подготовить полезный Blackbox-лог INAV, зафиксировать сценарий, найти события mode/failsafe и разделить проблему датчика, настройки, механики и пилота.
  3. 03Прошивки и ПОINAV SITL: тестирование миссий и отказов без риска для моделиКак организовать воспроизводимый стенд INAV SITL, зафиксировать версию и модель среды, проверить миссию, geozone и отказные сценарии до полёта.
  4. 04Прошивки и ПОINAV JavaScript и Programming Framework: сложные сценарииАрхитектура сложной автоматики INAV: границы между Logic Conditions и JavaScript, наблюдаемое состояние, ограничения выполнения и безопасный откат.
  5. 05НастройкаINAV VTOL и сложные fixed-wing сценарииКак разложить INAV VTOL на самолётный, мультикоптерный и переходный режимы, проверить mixer и выполнять ввод в эксплуатацию без опасного прыжка сложности.
  6. 06НастройкаOptical Flow и дальномер в iNav: удержание позиции и высотыКак optical flow и дальномер дополняют оценку движения и высоты в INAV 9.1, какие условия нужны сенсорам и как проверять их до включения удержания.
Постоянный адрес маршрута: /knowledge/track/inav. Материалы сообщества автоматически попадают в подходящий раздел после модерации.