OSD и экран аппаратуры показывают разные представления одних системных данных. Красивый набор полей бесполезен, если пилот не знает источник, единицы и поведение при потере датчика. Настройку начинай с минимального набора, который помогает принять решение в полёте.
Раздели данные по назначению
- Управление: режим, ARM, предупреждения и качество RC-связи.
- Энергия: напряжение, ток, израсходованная ёмкость и время.
- Навигация: спутники, home direction, расстояние и высота.
- Состояние: сообщения датчиков, failsafe и готовность навигации.
Не заполняй экран всеми доступными элементами. Критичное предупреждение должно оставаться заметным поверх обычной телеметрии, а взгляд пилота — быстро находить энергию, связь и home.
Сначала докажи источник
Напряжение и ток требуют правильного battery meter и калибровки. GPS-поля имеют смысл после устойчивого fix и установки home. RSSI, LQ и SNR не взаимозаменяемы: используй показатели, реально передаваемые выбранным протоколом. Поле, которое всегда показывает ноль или старое значение, нужно не прятать, а диагностировать.
Настрой телеметрию как канал
Официальная документация INAV перечисляет поддерживаемые протоколы и варианты портов. На одном UART не включай конфликтующие функции. Проверь проводку, инверсию при необходимости и тип протокола, затем обнаружь датчики на аппаратуре. Переименуй экраны и тревоги так, чтобы они относились к конкретной модели.
Проведи стендовый тест
- Без пропеллеров включи модель и дождись готовности датчиков.
- Сравни напряжение с независимым измерением, а GPS — с известным положением.
- Поверни модель и проверь home arrow только после установки home.
- Отойди в range-test и наблюдай изменение показателей связи.
- Отключи источник данных или передатчик и зафиксируй, как выглядят устаревшие значения.
Пороги проверяются сценарием
Тревога должна срабатывать достаточно рано для действия, но не постоянно мешать. Задай пороги по характеристикам модели и аккумулятора, затем имитируй условия на стенде. Убедись, что аппаратуры слышно в очках и что критичные предупреждения не зависят от одного экрана. После короткого полёта сравни OSD, телеметрию и лог: расхождение требует объяснения до дальнего маршрута.
Зафиксируй рабочую раскладку
Сохрани screenshot OSD, список обнаруженных датчиков аппаратуры и версию INAV. Запиши назначение каждого предупреждения и действие пилота при его появлении. После замены приёмника, GPS, датчика тока или обновления firmware заново проверь не только наличие поля, но и правильность его источника, единиц и частоты обновления.