INAV: нужно ли вводить магнитное склонение и как не ошибиться
Когда INAV получает declination автоматически по GPS, когда нужен mag_declination вручную и почему этим параметром нельзя лечить неверную ориентацию компаса.
Раздел базы знаний
Настройка FPV-дрона
Betaflight, радиоаппаратура, видеосвязь и точная настройка компонентов.
Все материалы
59 материалов
ArduPilot Plane с нуля: настройка серв, failsafe и подготовка первого полёта
Безопасная последовательность первого запуска ArduPlane: firmware, калибровки, SERVOx_FUNCTION, направления рулей, RC, режимы, арминг и наземные проверки.
FPV.SkyDive: бесплатный старт, калибровка и переход к серьёзной тренировке
Как настроить бесплатный FPV.SkyDive от Orqa: платформы, контроллеры, калибровка, rates, графика, multiplayer и честные ограничения.
DRL Simulator: настройка, обучение и аппаратура для первого сезона
Как настроить The Drone Racing League Simulator: установка, контроллер, radio transmitter, обучение, графика, rates и типовые проблемы ввода.
Uncrashed FPV Simulator: настройка под freestyle и плавную картинку
Как поставить Uncrashed, подключить controller или radio, настроить оси, rates, графику и понять, когда симулятор готов к freestyle-тренировке.
VelociDrone: настройка FPV-симулятора для гонок и стабильного ввода
Как установить VelociDrone, подключить пульт как USB joystick, настроить графику, rates, multiplayer и убрать типовые причины input lag.
Liftoff FPV Drone Racing: установка, аппаратура и базовая настройка
Как поставить Liftoff, подключить аппаратуру, пройти калибровку, настроить channel map, rates и графику без ложных выводов о физике.
Сервопривод на FC: BEC, servo rail, PWM endpoints и безопасный стенд
Как подключить обычный сервопривод к полётному контроллеру: отделить сигнал от питания, рассчитать BEC по пиковому току, задать endpoints и проверить механику без brownout.
Точная посадка ArduPilot: optical flow, rangefinder и анализ логов
Как согласовать optical flow, дальномер и landing target, проверить масштабы и задержки и оценить качество точной посадки по серии логов.
ArduPilot Obstacle Avoidance и Proximity Sensors
Как связаны датчики близости, карта препятствий и алгоритмы уклонения ArduPilot, где остаются слепые зоны и как провести безопасную приёмку.
INAV VTOL и сложные fixed-wing сценарии
Как разложить INAV VTOL на самолётный, мультикоптерный и переходный режимы, проверить mixer и выполнять ввод в эксплуатацию без опасного прыжка сложности.
ESC-телеметрия, bidirectional DShot и RPM Filter
Как различать ESC telemetry и bidirectional DShot, проверить данные оборотов каждого мотора и только затем вводить RPM Filter в Betaflight.