Optical Flow и дальномер в iNav: удержание позиции и высоты
Как optical flow и дальномер дополняют оценку движения и высоты в INAV 9.1, какие условия нужны сенсорам и как проверять их до включения удержания.
Статья
Раздел базы знаний
Betaflight, радиоаппаратура, видеосвязь и точная настройка компонентов.
22 материала
Как optical flow и дальномер дополняют оценку движения и высоты в INAV 9.1, какие условия нужны сенсорам и как проверять их до включения удержания.
Как rates преобразуют движение стика в угловую скорость, что делает expo и как подобрать центр, максимум и форму кривой без копирования чужого профиля.
Как подключить и разместить магнитометр в Betaflight 2025.12, проверить оси, выполнить калибровку и доказать правильность курса до полёта.
Как построить понятный профиль FPV-модели в EdgeTX: отделить Inputs от Mixes и Outputs, назначить AUX-переключатели и проверить каналы в Betaflight.
Как отличить сбитый фокус от шума и вибрации, подобрать совместимый объектив, настроить поле зрения и получить читаемую картинку без чрезмерной резкости.
Безопасный процесс настройки Betaflight по Blackbox: сначала механика и базовый preset, затем анализ шума, фильтров, PID и propwash по одному изменению.
Как подключить аналоговый VTX к UART, выбрать SmartAudio или Tramp, загрузить корректную VTX Table и проверить канал, мощность и Pit Mode в Betaflight.
Как сверить напряжение мультиметром, откалибровать аппаратный датчик тока по нескольким точкам и проверить накопленные мА·ч после полёта.
Чем отличаются Angle, Horizon и Acro, как назначить режимы на AUX-канал в Betaflight 2025.12.5 и перейти к Acro без ложного чувства безопасности.
Подключаем EdgeTX-аппаратуру к симулятору по USB, используем BLE Joystick ExpressLRS или FC как мост и последовательно устраняем проблемы с осями.

Пошагово включаем Blackbox, записываем чистый тестовый полёт и учимся отличать команды пилота, реакцию гироскопа, работу PID и выходы моторов.
Как подключить совместимый FC к Betaflight App по Bluetooth, безопасно изменить конфигурацию и понять, когда всё равно нужен USB.