Walksnail firmware compatibility: как безопасно обновить Avatar
Как проверить совместимость firmware Walksnail Avatar, выбрать правильный файл для goggles, VRX, VTX и Moonlight и обновиться без потери link.
Раздел базы знаний
Прошивки и программы
Прошивки, конфигураторы, телеметрия и полезные программы для FPV.
Все материалы
34 материала
Полный образ FC, firmware, backup, diff и dump: что именно можно восстановить
Различия между официальным firmware-файлом, backup приложения, CLI diff/dump и raw-образом памяти STM32 — с матрицей переносимости и безопасной проверкой восстановления.
Управление версиями полётного ПО: staged rollout и rollback
Как обновлять Betaflight, INAV и ArduPilot в парке моделей: инвентаризация, backup, canary-модель, ступенчатая приёмка и проверяемый rollback.
EdgeTX Lua и виджеты телеметрии: архитектура без риска для управления
Как разделить EdgeTX mixer scripts, telemetry scripts и widgets, ограничить нагрузку и не поставить управление моделью в зависимость от интерфейсного кода.
Companion Computer и MAVLink routing: архитектура и отказоустойчивость
Как спроектировать связь автопилота, companion computer и GCS через MAVLink routing, контролировать heartbeat, message rates и отказ каждого узла.
ArduPilot Lua Scripting: безопасный сценарий от стенда до полёта
Как вводить Lua-скрипт в ArduPilot: определить полномочия, ограничить ресурсы, проверять входы, журналировать решения и иметь быстрый путь отключения.
ArduPilot SITL и MAVProxy: тест миссии и failsafe
Воспроизводимый workflow ArduPilot SITL: запуск версии и frame, управление через MAVProxy, тест миссии, параметров и отказов с сохранением артефактов.
INAV JavaScript и Programming Framework: сложные сценарии
Архитектура сложной автоматики INAV: границы между Logic Conditions и JavaScript, наблюдаемое состояние, ограничения выполнения и безопасный откат.
INAV SITL: тестирование миссий и отказов без риска для модели
Как организовать воспроизводимый стенд INAV SITL, зафиксировать версию и модель среды, проверить миссию, geozone и отказные сценарии до полёта.
ExpressLRS Airport, Backpack и MAVLink: что выбрать
Чем отличаются ExpressLRS Airport, ESP Backpack и MAVLink, какие данные они переносят и почему эти функции нельзя считать взаимозаменяемыми.
INAV Programming Framework и Logic Conditions с нуля
Безопасное знакомство с автоматизацией INAV: операнды, Logic Conditions, Global Variables, действия и пошаговая проверка одного сценария.
ArduPilot update: backup, release notes, миграция параметров и rollback
Безопасное обновление ArduPilot: полный backup, release notes, совместимость платы, firmware flash, проверка миграций, обязательные калибровки и план rollback.