Walksnail firmware compatibility проверяют по всей связке: goggles или VRX, VTX, camera/REC board и дополнительные gimbal/head tracking модули. На 2026-08-31 официальный Caddx Download Center показывает Avatar 39.44.18 Stable, но это time-sensitive: перед публикацией или ремонтом надо заново открыть downloads и release history.
Сначала инвентарь и backup
Сними пропеллеры, поставь VTX под вентилятор и установи антенны. Запиши модель каждого устройства, текущие версии, channel/power settings, bind-состояние, регион, OSD-настройки и симптомы. Если пара уже как-то работает, не обновляй её «для чистоты» до фиксации исходного состояния: после update симптом может измениться.
Проверь питание: Goggles X manual указывает power port 7-26 V, Goggles L - 6-25.2 V, Avatar VRX - 7-25.2 V; VTX V2/Pro - 6-25.2 V; Mini 1S/Mini 1S Lite V2: 3.1–5 V; V3: 3.1–13 V; Moonlight - 7.4-25.2 V, GT - 11.1-25.2 V. До питания определи ревизию платы и сверь её manual: диапазон нельзя выводить только из названия kit. Во время firmware записи отключение питания опаснее самой ошибки.
Выбери правильный файл
Не все Avatar_*.img взаимозаменяемы. Manuals и практические update notes различают ground-файлы для Goggles X, Goggles L, Avatar goggles/VRX и sky-файлы для обычных VTX, Moonlight и ранних Mini 1S. Имя файла не переименовывают, старый firmware-файл с SD-карты удаляют, а файл кладут в root.
Для Goggles X manual приводит формат AvatarX_Gnd_X.X.X.img и вход в upgrade долгим нажатием Link на 8 секунд. Для VRX Caddx blog описывает отдельный файл ground-unit и такой же принцип: root SD, питание, удержание Link, не выключать до окончания. Для Moonlight first-use guide требует официальный firmware, запись на SD и ожидание завершения; зелёные индикаторы camera/ VTX подтверждают успешный update.
Порядок обновления
- Скачай firmware только с Caddx/Walksnail download или официально связанной release page.
- Прочитай все release notes между текущей и целевой версией.
- Обновляй ground unit и air unit по официальному порядку целевого релиза.
- После каждого шага дождись reboot/звукового признака окончания.
- Сделай bind заново, если система его потеряла, и проверь video, OSD и DVR отдельно.
История релизов важна. Walksnail Hub помечает 39.44.3 как recalled из-за intermittent DVR recording и binding problems; 38.43.13 содержит предупреждение о новых Goggles X с другим DDR, которые нельзя откатывать ниже этой версии. Такие ограничения нельзя переносить по памяти на будущее: всегда сверяй дату и конкретную партию.
Что нельзя делать
Нельзя смешивать stable и beta ради одного forum-совета, откатывать новые Goggles X ниже минимальной версии из release notes, вынимать SD или питание во время записи, обновлять на поле между полётами или использовать файл для похожей модели. FCC unlock и региональные ограничения не входят в troubleshooting и не нужны для восстановления совместимости.
Критерий готовности
Все компоненты показывают ожидаемые версии, bind проходит штатно, видео стабильно, MSP DisplayPort OSD обновляется, DVR пишет короткий тестовый файл, а после холодного старта предупреждений о несовместимости нет либо они объяснены release notes. Общая процедура описана в безопасном обновлении цифровых систем; симптомы после update смотри в Walksnail bind, no video и no OSD.