Это оглавление для настройки нового или заново прошитого FPV-коптера. Выполняй шаги по порядку: каждый следующий этап предполагает, что предыдущий уже проверен. Не импортируй чужой полный dump и не ставь пропеллеры до окончания стендовых тестов. Названия отдельных параметров могут меняться между выпусками Betaflight, поэтому ориентируйся на смысл проверки и документацию своей стабильной версии.
1. Подключение, версия и резервная копия
Сначала подключи полётный контроллер по USB, запиши точное имя target, версию firmware и версию Configurator. Если плата не определяется, используй руководство по диагностике USB и DFU. Для уже настроенной модели сохрани diff all, а перед крупным обновлением — также dump и снимки ключевых вкладок. Прошивку обновляй по отдельной безопасной процедуре Betaflight.
2. Конфигурация железа
- Проверь ориентацию FC и движение 3D-модели по статье Configuration: ориентация, sensors и motor protocol.
- Сопоставь реальную проводку с вкладкой Ports: UART, RX, GPS, VTX и MSP.
- Настрой протокол и диапазоны каналов по главе Receiver: channel map и endpoints.
- Сними пропеллеры и проверь номер, направление и протокол моторов.
После каждого логического блока сохраняй конфигурацию и переподключайся. Так легче найти вкладку, после которой исчез датчик или перестал отвечать UART. Не назначай одну несовместимую функцию двум устройствам и не включай features «на будущее».
3. Управление и защитные режимы
Настрой ARM на отдельном переключателе, проверь предупреждения arming disable flags и только затем добавляй нужные режимы. Сравнение Angle, Horizon и Acro есть в статье о режимах Betaflight. Обязательно выполни наземный тест failsafe: отключение передатчика должно приводить к заранее понятному безопасному действию. GPS Rescue вводи отдельно, после устойчивой работы GPS, правильного home point и обычного failsafe; используй лестницу проверки GPS Rescue.
4. OSD, питание и первый вылет
Выведи в OSD напряжение, таймер, качество связи, предупреждения и данные GPS, которые действительно читаются в полёте. Для цифровой системы проверь MSP DisplayPort по руководству по цифровому OSD. Откалибруй показания батареи сравнением с мультиметром и зарядным устройством, а не подгонкой по ощущениям.
Первый вылет выполняй на открытой площадке коротким низким висением. Проверь реакцию по всем осям, шум, температуру моторов, видео, управление и возврат предупреждений. После базовой механической исправности можно применять только совместимый Preset с просмотром CLI diff. Если есть вибрация, propwash или нагрев, запиши первый Blackbox-лог и меняй по одной причине за раз.
Маршрут считается завершённым не после нажатия Save, а когда сохранён актуальный backup, пройдены стендовые проверки без пропеллеров, подтверждён failsafe и выполнен контролируемый первый полёт.