Проверка Motors — обязательный барьер перед установкой пропеллеров. Ошибка номера или направления может перевернуть коптер сразу после ARM, даже если 3D-модель, приёмник и режимы настроены правильно. Работай на устойчивом негорючем столе, сними все пропеллеры и освободи пространство вокруг валов.
Подготовь стенд
- Осмотри пайку силовых проводов, отсутствие замыканий и надёжность крепления FC и ESC.
- Подключи USB, открой Motors и прочитай предупреждение. Аккумулятор подключай только когда площадка безопасна.
- Не держи раму руками во время теста и не касайся вращающегося колокола мотора.
Некоторые ESC не запускают моторы только от USB, поэтому для фактического теста нужен аккумулятор. Если впервые подаёшь питание после сборки, используй ограничитель тока или smoke stopper как отдельную электрическую проверку.
Проверь motor protocol
В Configuration выбери цифровой протокол, поддерживаемый FC и ESC, обычно один из вариантов DShot. Более высокое число не означает автоматически лучший результат: учитывай документацию оборудования и загрузку контроллера. Для цифрового DShot калибровка диапазона газа ESC обычно не выполняется как для старых аналоговых протоколов.
Bidirectional DShot нужен для RPM telemetry и RPM filtering, но включай его только при совместимой прошивке ESC и рабочем канале телеметрии. Если появляются ошибки, сначала проверь ESC target, версию и проводку, затем используй руководство по bidirectional DShot и RPM-фильтрации.
Проверь номер каждого мотора
Запускай по одному ползунку на минимальном уровне, достаточном для устойчивого вращения. Физический мотор должен соответствовать номеру на схеме текущего mixer. Не угадывай по старым картинкам: схема зависит от конфигурации и выбранного направления props in/props out. Если номер не совпадает, исправь разводку сигнала или осознанно выполни resource remapping, поддерживаемый target.
Проверь направление
Останови мотор перед касанием. Определи направление визуально или лёгким касанием бумажной полоски сбоку, не пальцем. Сравни каждый мотор со схемой Betaflight. Направление меняй в совместимом ESC Configurator либо перестановкой двух фазных проводов для соответствующего ESC; после изменения повтори тест всех четырёх моторов.
Оцени механику и завершение
На малом газе звук должен быть ровным, колокол не должен задевать статор, а мотор — резко останавливаться или перегреваться. Проверь винты мотора: слишком длинный винт может касаться обмотки. Небольшая разница старта возможна, но выраженный рывок требует проверки ESC, пайки и механики.
Только после правильных номера и направления отключи аккумулятор и USB. Установи пропеллеры нужной стороной и направлением, ещё раз сопоставив их со схемой. Первый ARM выполняй на открытом месте. Вернись к общему маршруту Betaflight и до вылета обязательно закончи настройку modes и failsafe.