ArduPilot RC not calibrated и Throttle below failsafe: что исправить
Пошаговое исправление двух pre-arm ошибок ArduPilot: нормальная radio calibration, RC3_MIN/MAX, FS_THR_VALUE и стендовый тест потери связи.
Практика FPV
База знаний WARPfly
Проверенные редакцией руководства и опыт пилотов сообщества — от первой пайки до точной настройки и безопасного полёта.
Редакция WARPfly
222 проверенных материала из редакционного корпуса.
Сообщество
1 статья от FPV-пилотов сообщества.
Учебная карта
Выберите свой уровень — затем идите по порядку
Не нужно угадывать, какую статью читать следующей. Начните с подходящего уровня или сразу откройте маршрут по своей полётной системе.
01106 материаловДля начинающихПервый комплект, безопасность, сборка и понятный путь до первого уверенного полёта.Начать с основ0297 материаловДля тех, кто хочет знать большеОсознанная настройка систем, навигация, связь и поиск причин вместо копирования чужих параметров.Углубить знания0320 материаловДля профессионаловЛоги, PID, автономные режимы, сложная диагностика и профессиональные сценарии эксплуатации.Работать по данным
Тематические маршруты
Внутри каждого маршрута статьи уже расположены от основы к сложным задачам.
16Старт в FPVЧто купить, чему научиться в симуляторе и как безопасно дойти до первого вылета.26Сборка и электроникаСовместимость, пайка, питание, моторы и приёмка аппарата на стенде.48BetaflightОт первого подключения и портов до GPS Rescue, Blackbox и точной настройки.23INAVНавигационный маршрут: датчики, RTH, миссии, логи и multirotor/fixed-wing tuning.28ArduPilotMission Planner, EKF, failsafe, RTL, Auto, AutoTune, MAVLink и DataFlash.20Радиосвязь и аппаратураExpressLRS, EdgeTX, антенны, телеметрия и проверка радиолинии.41Видео, VTX и OSDАналоговые и цифровые системы, каналы, задержка, запись и диагностика изображения.6Полёты и безопасностьПредполётная проверка, техника пилотирования, failsafe и безопасное развитие навыка.15Диагностика и ремонтСимптомы, измерения, локализация неисправности и восстановление без замены наугад.
Справочник по практической задачеТемы
Если нужен точечный ответ, откройте привычный тематический раздел.
Настройка FPV-дронаBetaflight, радиоаппаратура, видеосвязь и точная настройка компонентов.59 материаловДиагностика и ремонтПоиск неисправностей, безопасная пайка и восстановление электроники.31 материалСборка FPV-дронаПодбор совместимых деталей и пошаговая сборка от рамы до первого запуска.28 материаловПолёты и техникаПодготовка к вылету, пилотирование, безопасность и работа с видео.25 материаловПрошивки и программыПрошивки, конфигураторы, телеметрия и полезные программы для FPV.34 материалаТеория FPVРадиосвязь, питание, аэродинамика и принципы работы компонентов.44 материалаДругие материалыПрактические материалы, которые не относятся к основным разделам.2 материала
Все материалы
223 материала
ArduPilot не армится: PreArm EKF, GPS и Compass по точному сообщению
Как разобрать Need Position Estimate, AHRS not healthy, EKF variance и Compass errors в ArduPilot, не отключая все pre-arm checks.
INAV: нужно ли вводить магнитное склонение и как не ошибиться
Когда INAV получает declination автоматически по GPS, когда нужен mag_declination вручную и почему этим параметром нельзя лечить неверную ориентацию компаса.
INAV: сервопривод не работает и нет PWM-сигнала на выходе
Диагностика INAV от движения канала до физического PWM: mixer rule, Outputs, питание servo rail, PWM_OUTPUT_ENABLE и конфликт таймеров.
FPV-дрон переворачивается при арме или взлёте: проверка Betaflight
Безопасная последовательность для дрона, который резко переворачивается: ориентация FC, номера и направления моторов, props in/out, пропеллеры и mixer.
Betaflight MSP ARMING DISABLED: как убрать флаг без обхода защиты
Почему Betaflight показывает MSP и не даёт армить, как корректно завершить соединение Configurator и найти устройство, удерживающее MSP активным.
Betaflight RXLOSS и RX_FAILSAFE: как вернуть управление и арминг
Пошаговая диагностика RXLOSS и RX_FAILSAFE: питание и bind приёмника, UART, Serial RX, протокол, каналы и безопасная проверка failsafe.
Betaflight DSHOT_TELEM: почему дрон не армится и как исправить
Что означает DSHOT_TELEM или RPMFILTER в Betaflight, как проверить телеметрию каждого ESC и безопасно вернуть арминг без отключения защиты вслепую.
QuadPlane не переходит из VTOL в Plane: диагностика transition по режиму и логу
Почему QuadPlane остаётся в transition airspeed wait, рано выключает VTOL-моторы или срывает обратный переход: функции выходов, airspeed, Q-параметры и DataFlash.
ArduPilot Plane с нуля: настройка серв, failsafe и подготовка первого полёта
Безопасная последовательность первого запуска ArduPlane: firmware, калибровки, SERVOx_FUNCTION, направления рулей, RC, режимы, арминг и наземные проверки.
INAV не армится: как расшифровать arming disabled flags и исправить причину
Пошаговое дерево диагностики INAV по status и сообщению OSD: RC, газ, калибровки, датчики, GPS, geozone, mixer и PWM output без отключения защит вслепую.
Аналоговый FPV: нет изображения в очках — диагностика камеры, VTX и FC
Как по снегу, чёрному экрану и наличию OSD определить неисправный участок аналогового видеотракта, проверить питание и выполнить безопасный перекрёстный тест.