Флаг MSP в Betaflight означает, что активное соединение по MultiWii Serial Protocol временно запретило арминг. Чаще всего это открытый Betaflight App или браузерный Configurator. Защита не сломана: она не позволяет случайно запустить моторы, пока человек меняет настройки через USB.
Нормальный случай: открыт Configurator
Если дрон подключён к компьютеру и в Configurator видны вкладки настройки, MSP ожидаем. Заверши работу кнопкой Disconnect, закрой CLI и Motors, затем закрой приложение или вкладку браузера. Не выдёргивай USB во время Save and Reboot или прошивки.
После отключения Configurator проверь арминг только с уже снятыми пропеллерами. Если питание RX и FC зависит от USB, сначала подключи штатный аккумулятор, дождись запуска приёмника и только затем убери USB. Флаг MSP исчезнет, но могут проявиться RXLOSS, THROTTLE, ANGLE или другие реальные причины запрета.
Как проверить, что проблема именно в MSP
- С пропеллерами, снятыми с модели, подключись к CLI.
- Выполни
statusи запиши полный список arming disable flags. - Выйди из CLI, нажми Disconnect и закрой Configurator.
- Отключи USB после завершения всех операций записи.
- Проверь предупреждение в OSD или последовательность beeper уже автономно.
Нельзя одновременно смотреть новый status через то же MSP-соединение и ожидать, что MSP исчезнет. Сам факт повторного подключения для проверки снова делает протокол активным. Поэтому окончательную проверку выполняют по OSD, beeper или через короткое подключение после автономного теста.
Если флаг остаётся без USB
На модели может быть другое устройство, которое общается с FC по MSP: цифровой VTX, внешний OSD, радиосистема с MSP, Bluetooth/Wi-Fi bridge или companion computer. Обычная настроенная периферия не должна постоянно держать запрет арминга, но ошибочный клиент может отправлять команду отключения arming или не завершать сессию.
Отключай подозрительные устройства по одному только на полностью обесточенной модели и после каждого изменения делай power cycle. Начни с недавно добавленного оборудования или UART, который меняли перед появлением ошибки. Если после отключения конкретного модуля MSP пропал, проверь его firmware, режим работы и схему Ports, а не переноси его случайно на другой UART.
В Ports не совмещай на одной линии несовместимые функции. Для цифрового OSD нужен документированный MSP DisplayPort-контур, для приёмника — Serial RX, а companion computer должен корректно открывать и закрывать протокол. Сохрани текущий diff all до изменений.
Чего делать нельзя
- Не пытайся армить через MSP-команду, пока Configurator открыт.
- Не отключай все arming checks ради одного флага.
- Не проверяй моторы с установленными пропеллерами.
- Не удаляй назначение UART, если не записал исходную схему.
Критерий исправления: после штатного отключения приложения и автономной загрузки OSD больше не показывает MSP, а список оставшихся запретов соответствует реальному состоянию RX, газа и положения модели. Если MSP исчез, но дрон всё ещё не армится, используй диагностику по arming flags. Конфликты UART подробно разобраны в руководстве Betaflight Ports.