ArduPilot RC not calibrated и Throttle below failsafe: что исправить
Пошаговое исправление двух pre-arm ошибок ArduPilot: нормальная radio calibration, RC3_MIN/MAX, FS_THR_VALUE и стендовый тест потери связи.
Раздел базы знаний
Диагностика и ремонт
Поиск неисправностей, безопасная пайка и восстановление электроники.
Все материалы
31 материал
ArduPilot не армится: PreArm EKF, GPS и Compass по точному сообщению
Как разобрать Need Position Estimate, AHRS not healthy, EKF variance и Compass errors в ArduPilot, не отключая все pre-arm checks.
INAV: сервопривод не работает и нет PWM-сигнала на выходе
Диагностика INAV от движения канала до физического PWM: mixer rule, Outputs, питание servo rail, PWM_OUTPUT_ENABLE и конфликт таймеров.
FPV-дрон переворачивается при арме или взлёте: проверка Betaflight
Безопасная последовательность для дрона, который резко переворачивается: ориентация FC, номера и направления моторов, props in/out, пропеллеры и mixer.
Betaflight MSP ARMING DISABLED: как убрать флаг без обхода защиты
Почему Betaflight показывает MSP и не даёт армить, как корректно завершить соединение Configurator и найти устройство, удерживающее MSP активным.
Betaflight RXLOSS и RX_FAILSAFE: как вернуть управление и арминг
Пошаговая диагностика RXLOSS и RX_FAILSAFE: питание и bind приёмника, UART, Serial RX, протокол, каналы и безопасная проверка failsafe.
Betaflight DSHOT_TELEM: почему дрон не армится и как исправить
Что означает DSHOT_TELEM или RPMFILTER в Betaflight, как проверить телеметрию каждого ESC и безопасно вернуть арминг без отключения защиты вслепую.
QuadPlane не переходит из VTOL в Plane: диагностика transition по режиму и логу
Почему QuadPlane остаётся в transition airspeed wait, рано выключает VTOL-моторы или срывает обратный переход: функции выходов, airspeed, Q-параметры и DataFlash.
INAV не армится: как расшифровать arming disabled flags и исправить причину
Пошаговое дерево диагностики INAV по status и сообщению OSD: RC, газ, калибровки, датчики, GPS, geozone, mixer и PWM output без отключения защит вслепую.
Аналоговый FPV: нет изображения в очках — диагностика камеры, VTX и FC
Как по снегу, чёрному экрану и наличию OSD определить неисправный участок аналогового видеотракта, проверить питание и выполнить безопасный перекрёстный тест.
Walksnail VTX перегревается на столе: питание, airflow и standby
Почему Walksnail Avatar VTX быстро греется без полёта, как безопасно проверить питание, airflow, мощность, standby mode и результат ремонта.
Walksnail без OSD в Betaflight или INAV: диагностика MSP DisplayPort
Видео Walksnail есть, но нет OSD: проверяем UART, TX/RX, Betaflight VTX MSP + DisplayPort, INAV MSP DisplayPort, canvas и firmware.