Если полоска канала в INAV Configurator движется, а сервопривод молчит, это ещё не доказывает неисправность сервы. Между входом RC и физическим PWM находятся mixer rule, логический servo index, распределение выходов по таймерам, разрешение hardware output и отдельное питание servo rail. Проверять их нужно именно в этом порядке.
Сначала отдели вход от выхода
Сними пропеллеры и отключи силовую установку. Во вкладке Receiver проверь, что нужный стик или AUX действительно движет ожидаемый канал. Если вход не меняется, исправляй приёмник, Ports, protocol и channel mapping; Mixer не может создать сигнал из отсутствующего RC input.
Затем открой Mixer и выбери правильный platform type. Для готового самолётного пресета используй Load and apply, сохрани и перезагрузи FC. Для custom mixer создай хотя бы одно servo rule, связывающее нужный вход с servo index. В INAV индекс правила логический: меньшее используемое значение попадёт на первый доступный servo output, следующее — на второй. Число в правиле не обязано совпадать с маркировкой S1 на плате.
Проверь результат во вкладке Outputs
В Outputs должна двигаться полоса логического сервопривода. Если Receiver движется, а Output нет, проблема в mixer rule: выбран не тот input, вес равен нулю, правило относится к другому servo index или текущий flight mode использует стабилизированный вход иначе, чем ожидалось.
Для прямого AUX-теста выбери raw RC input соответствующего канала. Для элерона, руля высоты или направления обычно нужен стабилизированный Roll/Pitch/Yaw. Не заменяй стабилизированный вход raw-каналом только ради движения на столе: в полёте FC потеряет возможность корректировать модель.
Убедись, что физические выходы разрешены
Hardware output отключают на стенде для безопасности. В Configurator включи разрешение motor and servo outputs только после снятия пропеллеров и проверки схемы. В CLI соответствующая feature называется PWM_OUTPUT_ENABLE. После изменения нужен Save and Reboot.
Сервопривод может не питаться от USB. На многих FC контакт «5V» servo rail получает питание только от внешнего BEC. Измерь напряжение между плюсом и GND именно на разъёме сервы, не делай вывод по светодиоду FC. Земля BEC, FC и сигнального провода должна быть общей. Не подавай напряжение выше допустимого для сервы и платы.
Найди конфликт таймеров
INAV предупреждает, что не каждый motor pad способен стать servo output. Выходы объединены таймерами, а каналы одного таймера имеют аппаратные ограничения. Моторы распределяются первыми, поэтому смешанная схема «мотор + несколько серв» иногда оставляет меньше servo timers, чем запросил mixer.
В CLI выполни status. Сообщения PWM_OUTPUT_ERROR, PWM INIT FAIL или «not enough servo outputs/timers» означают не сгоревшую серву, а невозможную карту ресурсов. Такие реальные случаи повторяются в INAV Issues: интерфейс показывает движение, но hardware init отвергает конфигурацию целиком.
Команда timer_output_mode показывает текущие режимы. Начиная с INAV 7 конкретный таймер можно назначить как AUTO, MOTORS или SERVOS, но номер timer index не равен надписи S1/S2. Сначала сверяй схему FC и отображение Mixer, затем меняй только нужный таймер. Если mixer требует больше серв, чем физически доступно, сократи правила, перенеси выход на поддерживаемый pad или используй документированный внешний SBUS/PWM-драйвер.
Проверь частоту и пределы сервы
Стандартная частота INAV для servo PWM — 50 Hz. Не ставь 200–400 Hz на обычную аналоговую серву: она может греться, дрожать или выйти из строя. Во вкладке Outputs задай безопасные MIN, MID и MAX, сначала с малым механическим ходом и отсоединённой тягой. Reverse меняет направление, но не исправляет неправильный mixer input.
Критерий готовности: Receiver показывает вход, Outputs — правильный логический сигнал, status не содержит PWM init error, на servo rail есть штатное питание, а измеритель или исправная серва видит устойчивый импульс на выбранном pad. Базовую карту выходов продолжает статья об INAV Ports и Outputs, а сложные правила — руководство по Mixer.