FPV-симуляторы: какой выбрать для старта, гонок и freestyle
Сравнение Liftoff, VelociDrone, Uncrashed, DRL Simulator и FPV.SkyDive по платформам, аппаратуре, требованиям, обучению и реальным сценариям выбора.
Раздел базы знаний
Теория FPV
Радиосвязь, питание, аэродинамика и принципы работы компонентов.
Все материалы
44 материала
История БПЛА и дронов: кто изобрёл первый беспилотник
Кто создал первый дрон, почему у БПЛА нет одного изобретателя и как дистанционное управление, беспилотная авиация и гражданские квадрокоптеры сложились в современную технологию.
FPV-видеолиния: антенны, каналы и помехи
Практическая модель FPV-видеолинии как радиосистемы: совместимость, поляризация, размещение антенн, выбор каналов, multipath и групповой вылет.
LiPo без пожара: заряд, хранение, перевозка и повреждённые аккумуляторы
Консервативная практика обращения с FPV LiPo: осмотр, заряд под наблюдением, защита от короткого замыкания, перевозка и изоляция повреждённых пакетов.
ArduPilot DataFlash и tlog: скачать лог и найти причину события
Практический старт анализа ArduPilot: чем отличаются onboard DataFlash и telemetry tlog, как скачать файлы, построить timeline и проверить EKF, failsafe и mission.
ArduPilot GPS, EKF3 и sensor health: как оценить готовность к навигации
Практическая проверка GPS, compass, EKF3 и sensor health в ArduPilot: fix, home, heading, innovations, lane switching, pre-arm и допуск к Loiter/RTL.
INAV Blackbox и логи: запись, события и диагностика навигации
Как подготовить полезный Blackbox-лог INAV, зафиксировать сценарий, найти события mode/failsafe и разделить проблему датчика, настройки, механики и пилота.
MAVLink: message rates, бюджет телеметрии и основы связи с GCS
Как распределить пропускную способность MAVLink, выбрать частоты сообщений, не перегрузить радиоканал и диагностировать потери связи с GCS.
DroneCAN: топология шины, termination, node ID и диагностика
Как собрать и проверить DroneCAN-сеть: линейная топология, два терминатора, согласованный bitrate, уникальные node ID и поиск неисправного участка.
КСВ FPV-антенны: как читать SWR и выбирать рабочий канал
Что показывает КСВ FPV-антенны, почему минимум на одном канале не равен максимальной дальности и как корректно измерять антенну VNA в реальной установке.
Задержка аналоговой FPV-видеолинии: что и как измерять
Разбираем полную задержку от события перед камерой до фотонов на дисплее, методы с high-speed камерой и фотодатчиком, повторяемость и разделение камеры, VTX, VRX и экрана.
Карты памяти для FPV: DJI, экшн-камеры, DVR, радио и Blackbox
Как выбирать microSD по требованиям конкретного FPV-устройства: устойчивой записи, Speed Class, ёмкости, формату, температуре и ресурсу вместо одной рекламной скорости.