Настройка приёмника состоит из трёх разных слоёв: проводка и Serial RX во вкладке Ports, выбор протокола во вкладке Receiver и диапазоны каналов в передатчике. Если смешать эти слои, легко маскировать неправильный UART настройкой channel map или пытаться исправить endpoints в CLI.
Подтверди соединение и протокол
Сними пропеллеры. Убедись, что приёмник получает правильное питание, общий GND и подключён к подходящему UART. В Ports включи Serial RX только на его строке. В Receiver выбери serial-based receiver и фактический протокол: например CRSF для совместимого ExpressLRS/CRSF-устройства или SBUS для соответствующего приёмника. Название бренда само по себе не определяет протокол.
После Save and Reboot включи передатчик и проверь индикатор связи. Движение полос Roll, Pitch, Yaw и Throttle означает, что поток RC доходит до Betaflight. Если полосы неподвижны, не переходи к endpoints: сначала исправь порт, проводку, bind и протокол.
Проверь channel map и направление
Двигай только один стик за раз. Roll должен менять Roll, Pitch — Pitch, Yaw — Yaw, газ — Throttle. Если оси перепутаны, выбери channel map, соответствующий порядку каналов модели в передатчике. Не меняй назначение физических стиков ради совпадения с неправильной картой.
Проверь направление каждой оси. Полоса должна двигаться логично относительно команды пилота. Инверсию корректируй в модели передатчика, сохраняя понятную схему каналов. AUX-переключатели также должны двигать отдельные каналы без дрожания и пересечений.
Установи корректные диапазоны
В обычной практике минимумы каналов должны быть около 1000, центры Roll/Pitch/Yaw — около 1500, максимумы — около 2000. Добивайся этого настройками output/subtrim/endpoints в передатчике. Не используй trim стиков для полётного контроллера: центр должен быть воспроизводимым. Газ не обязан иметь центральную точку, но обязан уверенно доходить до нижней и верхней границы.
Оставь небольшой стабильный запас вокруг границ зон Modes. Переключатель ARM должен однозначно входить и выходить из назначенного диапазона. Настрой нужные режимы, затем проверь ARM при выключенном аккумуляторе.
Проверь потерю связи
С включённым USB и без пропеллеров выключи передатчик. Каналы не должны оставаться в положении, которое продолжает командовать газ или ARM. Выполни полный тест по статье про failsafe; поведение радиопротокола и действие полётного контроллера проверяются вместе.
Receiver готов, когда все четыре основных канала соответствуют стикам, центры и края стабильны, AUX-переключатели читаются однозначно, ARM управляем и потеря линка вызывает ожидаемое действие. Следующий этап — безопасная проверка Motors. Общий порядок находится в руководстве Betaflight.