ArduPilot Copter: связное руководство от Mission Planner до Auto
Пошаговый маршрут ArduPilot Copter для FPV: firmware, калибровки, RC, моторы, GPS/EKF, питание, failsafe, RTL, первый полёт, AutoTune, миссии и логи.
База знаний
Практика FPV
Проверенные редакцией руководства и опыт пилотов сообщества — от первой пайки до точной настройки и безопасного полёта.
222 проверенных материала из редакционного корпуса.
1 статья от FPV-пилотов сообщества.
Учебная карта
Не нужно угадывать, какую статью читать следующей. Начните с подходящего уровня или сразу откройте маршрут по своей полётной системе.
Внутри каждого маршрута статьи уже расположены от основы к сложным задачам.
Если нужен точечный ответ, откройте привычный тематический раздел.
223 материала

Пошаговый маршрут ArduPilot Copter для FPV: firmware, калибровки, RC, моторы, GPS/EKF, питание, failsafe, RTL, первый полёт, AutoTune, миссии и логи.

Безопасный tuning INAV по данным: механический baseline, отдельные процедуры multirotor PID и fixed-wing PIFF, тестовые участки, логи и rollback.

Как подготовить полезный Blackbox-лог INAV, зафиксировать сценарий, найти события mode/failsafe и разделить проблему датчика, настройки, механики и пилота.

Как создать первую миссию INAV: home point, высоты, waypoints, команды, geozones, загрузка в FC, наземная проверка и безопасная отмена.

Проверяемая матрица отказов INAV: потеря RC, разряд батареи, исчезновение GPS, выбор RTH/LAND и гарантированный pilot takeover.

Карта навигационных режимов INAV: что удерживают Course Hold, Cruise, Loiter, RTH и Waypoint, какие датчики им нужны и в каком порядке их испытывать.

Безопасная лестница первого полёта multirotor на INAV: предполётная проверка, Angle, ручная посадка, Alt Hold, Pos Hold и критерии перехода к RTH.

Подготовка навигационных датчиков INAV: размещение GPS и compass, ориентация, калибровка, защита barometer, проверка помех током и критерии home point.

Как согласовать проводку и управление в INAV: UART, Serial RX, GPS, приёмник, диапазоны каналов, Modes, pilot takeover, motors и servo outputs.

Первичная настройка INAV Setup: ориентация полётного контроллера, калибровка акселерометра, проверка gyro, barometer, compass и критерии здоровья датчиков.

Безопасная установка или обновление INAV: официальный Configurator, точный target, ручной backup, full chip erase, проверка миграции и восстановление.

Связный маршрут INAV для multirotor и fixed-wing: установка, backup, датчики, управление, GPS, failsafe, первый полёт, RTH, миссии, tuning и логи.