ArduPilot MAVLink и FPV OSD: serial ports, stream rates и GCS
Настройка MAVLink для FPV на ArduPilot: SERIALx_PROTOCOL/BAUD, GCS, telemetry radio, OSD, message intervals, бюджет канала и диагностика потерь.
База знаний
Практика FPV
Проверенные редакцией руководства и опыт пилотов сообщества — от первой пайки до точной настройки и безопасного полёта.
222 проверенных материала из редакционного корпуса.
1 статья от FPV-пилотов сообщества.
Учебная карта
Не нужно угадывать, какую статью читать следующей. Начните с подходящего уровня или сразу откройте маршрут по своей полётной системе.
Внутри каждого маршрута статьи уже расположены от основы к сложным задачам.
Если нужен точечный ответ, откройте привычный тематический раздел.
223 материала

Настройка MAVLink для FPV на ArduPilot: SERIALx_PROTOCOL/BAUD, GCS, telemetry radio, OSD, message intervals, бюджет канала и диагностика потерь.

Практический старт анализа ArduPilot: чем отличаются onboard DataFlash и telemetry tlog, как скачать файлы, построить timeline и проверить EKF, failsafe и mission.

Лестница первого полёта ArduPilot Copter: preflight, Stabilize, AltHold, Loiter, безопасный AutoTune, проверка результатов, rollback и повторный допуск RTL.

Первая безопасная Auto-миссия ArduPilot Copter: короткий план, waypoints и команды, высоты, upload/readback, preflight, старт, pilot takeover и лог.

Как согласовать RTL, высоту возврата, home, geofence и rally points в ArduPilot Copter и испытать контур возврата до первой Auto-миссии.

Единая матрица failsafe ArduPilot Copter: radio loss, battery, GCS heartbeat, EKF и crash detection, приоритеты действий, наземные тесты и takeover.

Калибровка Battery Monitor ArduPilot: тип монитора, voltage multiplier, amps per volt, capacity, сравнение с приборами и настройка low/critical failsafe.

Практическая проверка GPS, compass, EKF3 и sensor health в ArduPilot: fix, home, heading, innovations, lane switching, pre-arm и допуск к Loiter/RTL.

Безопасный Motor Test ArduPilot Copter без пропеллеров: официальная нумерация для frame type, направление вращения, outputs, ESC protocol и повторная проверка.

Настройка RC в ArduPilot Copter: диапазоны и направления каналов, flight modes, ARM, auxiliary functions и гарантированный выход из RTL/Auto.

Как сохранить параметры ArduPilot и правильно выполнить accelerometer и compass calibration после окончательной сборки, не записав помехи как норму.

Первый запуск ArduPilot Copter: официальный Mission Planner, резервная копия, выбор платы и firmware, frame class/type, перезагрузка и проверка параметров.