ArduPilot: backup параметров, accelerometer и compass calibration
Как сохранить параметры ArduPilot и правильно выполнить accelerometer и compass calibration после окончательной сборки, не записав помехи как норму.
Раздел базы знаний
Настройка FPV-дрона
Betaflight, радиоаппаратура, видеосвязь и точная настройка компонентов.
Все материалы
59 материалов
INAV tuning: multirotor PID и fixed-wing PIFF без чужих пресетов
Безопасный tuning INAV по данным: механический baseline, отдельные процедуры multirotor PID и fixed-wing PIFF, тестовые участки, логи и rollback.
INAV Failsafe: RX loss, low battery, GPS loss и отмена автоматики
Проверяемая матрица отказов INAV: потеря RC, разряд батареи, исчезновение GPS, выбор RTH/LAND и гарантированный pilot takeover.
INAV GPS, compass и barometer: установка, калибровка и помехи
Подготовка навигационных датчиков INAV: размещение GPS и compass, ориентация, калибровка, защита barometer, проверка помех током и критерии home point.
INAV Ports, Receiver, Modes и Outputs: базовая конфигурация управления
Как согласовать проводку и управление в INAV: UART, Serial RX, GPS, приёмник, диапазоны каналов, Modes, pilot takeover, motors и servo outputs.
INAV Setup: ориентация FC, акселерометр и проверка датчиков
Первичная настройка INAV Setup: ориентация полётного контроллера, калибровка акселерометра, проверка gyro, barometer, compass и критерии здоровья датчиков.
Betaflight Configuration: ориентация FC, sensors, features и motor protocol
Как пройти вкладку Configuration Betaflight без случайных переключателей: ориентация FC, датчики, mixer, motor protocol, features, arming и сохранение baseline.
Betaflight Motors: порядок, направление, DShot и безопасный стендовый тест
Безопасная проверка моторов Betaflight без пропеллеров: numbering, направление, DShot, ESC, Motor Test и критерии готовности к первой установке пропеллеров.
Betaflight Receiver: протокол, channel map, endpoints и первая проверка
Пошаговая настройка вкладки Receiver в Betaflight: Serial RX, протокол, channel map, диапазоны стиков, AUX-каналы и безопасная проверка управления.
Betaflight Ports: UART, Serial RX, GPS, VTX и MSP без конфликтов
Как сопоставить проводку FPV-коптера с вкладкой Ports, назначить Serial RX, GPS, VTX и MSP DisplayPort и не создать конфликт функций UART.
Race channel planning и режимы задержки цифровых FPV-систем
Как организовать совместный вылет цифровых FPV-систем: инвентаризация режимов, назначение каналов, pit-процедура и проверка задержки под нагрузкой.
Цифровой OSD и DisplayPort: DJI, HDZero и Walksnail с Betaflight
Как подключить и диагностировать цифровой OSD Betaflight через MSP DisplayPort: UART, Ports, HD canvas и особенности DJI, HDZero и Walksnail.