Русская редакционная адаптация WARPfly на основе материала Oscar Liang о записи телеметрии EdgeTX.
Журнал EdgeTX сохраняет телеметрию модели в CSV на SD-карте передатчика. Он помогает восстановить последнюю GPS-точку, увидеть ухудшение радиолинии и сопоставить напряжение с нагрузкой. Но файл полезен только при правильно обнаруженных датчиках, разумном интервале и заранее проверенном запуске записи.
Версия и карта памяти
На дату проверки актуален EdgeTX 2.12.0. Названия функций сохраняются между типами радио, но путь к экрану различается у цветных и монохромных моделей. Используй руководство своей ветки. SD-карта должна быть исправной, совместимой с радио и иметь свободное место; EdgeTX хранит журналы в папке LOGS.
До настройки сделай резервную копию модели. Затем включи связанный коптер без пропеллеров и убедись, что телеметрия действительно приходит. Логирование не создаёт отсутствующие данные: если FC не передаёт GPS или датчик тока, в CSV их не появится.
Обнаружить и привести в порядок сенсоры
Открой Telemetry модели и запусти Discover New Sensors при активной связи. После обнаружения останови поиск, чтобы список не заполнялся дублями при повторных подключениях. Названия LQ, RSSI, RSSI dBm, RxBt, VFAS, Curr, Capa, GPS и Alt зависят от протокола и источника. Не переименовывай всё сразу: сначала запиши исходное имя и единицы.
У нужного сенсора активируй параметр Logs, если текущая версия требует явного выбора записываемых полей. Не включай каждый диагностический датчик. Широкий CSV сложнее анализировать и чаще записывается на карту без пользы.
Какие поля действительно нужны
- GPS: координаты, число спутников, скорость и высота помогают восстановить маршрут и последнюю известную точку.
- LQ: качество доставки пакетов в конкретной радиосистеме. Шкалу и пороги берут из её официальной документации.
- RSSI dBm: физический уровень сигнала, если протокол его передаёт. Обычный процент RSSI может означать другое.
- Питание: напряжение, ток и накопленная ёмкость полезны только после калибровки датчика FC.
- Режим и таймер: позволяют связать событие с этапом полёта.
Не сравнивай LQ одной системы с процентом другой. Также различай напряжение приёмника и силовой батареи: похожее имя сенсора не гарантирует один источник.
Включить SD Logs
В Special Functions создай строку с функцией SD Logs. Условием может быть ARM-переключатель или отдельная логическая функция. Привязка к ARM удобна, но требует, чтобы радио точно видело безопасное и активное положения. Настрой интервал записи: слишком редкий пропустит короткий провал, слишком частый создаст большой файл и лишнюю нагрузку на карту.
Не копируй универсальную частоту из старой инструкции. Выбери интервал по скорости изменения данных и возможностям радио, затем проверь фактический CSV. Для поиска GPS-точки обычно не нужна частота моторного лога, а для анализа коротких провалов радиолинии слишком медленная запись бесполезна.
Стендовая проверка
- Включи модель и дождись появления телеметрии.
- Активируй условие SD Logs дольше выбранного интервала.
- Измени положение коптера, переключатель и питание в безопасном диапазоне.
- Останови запись штатно и выключи радио.
- Открой новый CSV из
LOGSи проверь время, заголовки, единицы и изменение значений.
Если файла нет, проверь условие Special Function, ненулевой интервал, свободное место и параметр Logs у датчиков. Нулевые GPS-координаты могут означать отсутствие fix, а не ошибку CSV.
Добавить ориентиры времени
Для удобного сопоставления включи в запись таймер и состояния понятных AUX-каналов, если они доступны как сенсоры. Перед тестом вслух назови событие на видеозаписи или кратко переключи некритический отмеченный режим: так момент провала легче найти одновременно в CSV, DVR и Blackbox. Не используй ARM или failsafe как искусственную метку. Часы радио проверь заранее, иначе имена файлов и реальное время полёта будут расходиться.
Анализ и приватность
Сначала построй временные графики LQ, RSSI dBm, напряжения и тока. Ищи совпадение события: падение линии при развороте, просадка при газе, потеря GPS рядом с VTX. Один минимум без контекста не доказывает неисправность. Сопоставляй журнал радио с Blackbox и видеозаписью.
GPS-лог раскрывает точку старта и маршрут. Перед публикацией удаляй координаты дома и метаданные, а исходный файл храни как диагностический. После обновления EdgeTX, смены SD-карты или копирования модели повтори короткий тест: наличие старого CSV не гарантирует, что новая модель продолжает запускать SD Logs.