HDZero разделяет camera, VTX, RF и goggles, поэтому одинаковый чёрный экран может иметь разные причины. Быстрая диагностика не означает замену всех компонентов: сначала зафиксируй симптом, затем проверь слои от питания к отображению.
Определи точный симптом
- goggles не загружаются или перезапускаются;
- меню есть, но VTX не обнаруживается;
- линк есть, но изображение чёрное;
- видео есть, но OSD отсутствует;
- изображение распадается только на расстоянии;
- DVR не записывает при нормальном live video.
Запиши версии firmware goggles и VTX, модели camera/VTX, канал, режим, питание и что изменилось перед отказом. Не обновляй firmware до фиксации исходного состояния: обновление может изменить симптом и усложнить поиск.
Питание и температура
Измерь напряжение на входе VTX при запуске и под нагрузкой. Проверь общую землю, разъёмы и BEC. Временный запуск на столе выполняй с обдувом: перегрев может снижать мощность или выключать устройство. Осмотри коаксиальный разъём и никогда не передавай без подходящей антенны.
Раздели camera, VTX и RF
Если goggles видят VTX и показывают служебный экран, но нет картинки camera, проверь шлейф, разъём и совместимость camera. Если линк появляется только вплотную, сравни заведомо исправные антенны и осмотри RF-разъёмы. Меняй один элемент за раз и каждый раз возвращай тот же канал, режим и мощность.
Для проблемы на расстоянии повтори тест на открытом месте и минимальной законной мощности, затем проверь обе стороны антенн и ориентацию. Помехи на столе рядом с Wi‑Fi не равны реальной дальности.
Firmware и восстановление
Официальные репозитории goggles и VTX позволяют сверить актуальные изменения и известные проблемы. Устанавливай только файл для точного устройства. Перед update проверь SD-карту, питание и процедуру возврата. Если отказ возник сразу после update, сначала сопоставь версии компонентов, а не меняй аппаратную часть.
OSD и DVR — отдельные подсистемы
Нормальное видео без Betaflight OSD указывает на UART/MSP DisplayPort, а не на RF. Проверь TX/RX, Ports и HD canvas по руководству цифрового OSD.
Сбой DVR проверяй другой рекомендованной SD-картой, форматированием в устройстве и короткой записью. Не делай вывод о live link по повреждённому DVR-файлу: приём и запись идут разными путями.
После ремонта выполни 10–15 минут стендовой работы с обдувом, проверь OSD/DVR и только затем короткий близкий полёт. Так одна локализованная неисправность не превращается в проверку дальности на непредсказуемой системе.