Русская редакционная адаптация WARPfly на основе материала Oscar Liang «FPV Dictionary: Acronyms and Technical Terms Explained».
В FPV одни и те же три буквы могут обозначать компонент, протокол или режим. Этот словарь даёт рабочие определения, достаточные для чтения схемы сборки, настройки Betaflight и диагностики. Термины сгруппированы по роли, чтобы не смешивать, например, радиопротокол CRSF и моторный протокол DShot.
Основные компоненты
- FC, Flight Controller — полётный контроллер. Читает гироскоп и команды пилота, рассчитывает коррекции и передаёт команды ESC.
- ESC, Electronic Speed Controller — регулятор оборотов бесколлекторного мотора. Бывает отдельным для каждого мотора или объединённым в 4-in-1.
- AIO — плата, объединяющая несколько устройств. В зависимости от модели это может быть FC с ESC, приёмником или VTX, поэтому состав всегда проверяют по спецификации.
- PDB — плата распределения питания. В современных стеках её функции часто выполняет 4-in-1 ESC.
- RX — радиоприёмник управления на борту. Не путать с VRX, который принимает видео.
- TX — передатчик. В контексте управления это аппаратура или её RF-модуль; в обозначении UART контакт TX передаёт последовательные данные.
Видеотракт
- FPV — управление по изображению от бортовой камеры, буквально «вид от первого лица».
- VTX — видеопередатчик на дроне. Передаёт аналоговый или цифровой видеосигнал.
- VRX — видеоприёмник в очках, мониторе или внешнем модуле.
- OSD — слой телеметрии поверх изображения: напряжение, таймер, LQ, предупреждения и другие данные.
- DVR — запись принятого видео в очках или отдельном устройстве. Полезна не только для ролика, но и для поиска упавшего дрона.
- FOV — поле зрения камеры или очков. Больший угол показывает больше пространства, но визуально уменьшает объекты.
- WDR — обработка широкого динамического диапазона, помогающая одновременно видеть детали в светлых и тёмных участках.
Радиолиния и телеметрия
- ExpressLRS, ELRS — открытая радиосистема управления и телеметрии. Частота оборудования и региональные настройки должны соответствовать друг другу и действующим требованиям.
- CRSF — двунаправленный последовательный протокол, по которому приёмник или RF-модуль обменивается каналами и телеметрией с FC или аппаратурой.
- SBUS — последовательный протокол каналов управления. Обычно передаёт больше каналов по одному сигнальному проводу, но телеметрия организуется отдельно.
- LQ — доля корректно принятых управляющих пакетов за интервал.
- RSSI dBm — мощность принятого радиосигнала. Более отрицательное значение обычно означает более слабый сигнал.
- SNR — отношение полезного сигнала к шуму. Помогает оценивать помехи, но интерпретируется вместе с LQ и RSSI.
- Failsafe — заранее заданное поведение при потере управления. Его обязательно проверяют без пропеллеров до полёта.
Режимы и управление
- Acro, Rate — основной режим без автоматического выравнивания по крену и тангажу. Положение стика задаёт скорость вращения.
- Angle — режим самовыравнивания с ограничением наклона. Положение стика задаёт требуемый угол.
- Horizon — гибрид: возле центра работает выравнивание, при большом отклонении стика появляется возможность полного вращения.
- ARM — перевод FC в состояние готовности, при котором моторы могут вращаться.
- Airmode — сохранение управляющих коррекций на низком газу. Это не отдельная замена Acro, а поведение микшера и PID.
- Rates — зависимость скорости вращения дрона от положения стика.
- Expo — изменение чувствительности около центра стика без обязательного уменьшения максимальной скорости.
Настройка и анализ
- PID — регулятор, который превращает ошибку между командой и движением в коррекции моторов.
- Feedforward, FF — реакция на изменение команды пилота до накопления ошибки PID.
- Blackbox — бортовой лог команд, гироскопа, PID и выходов моторов.
- RPM filter — фильтрация шума на частотах, рассчитанных из оборотов каждого мотора.
- Bidirectional DShot — обмен между FC и ESC по моторной сигнальной линии с возвратом данных об eRPM.
- CLI — командная строка Betaflight для просмотра и изменения параметров.
Питание и безопасность
- LiPo — литий-полимерный аккумулятор с высокой токоотдачей.
- S — число последовательно соединённых банок: 4S, 6S и так далее.
- mAh — ёмкость, а не прямое обещание полётного времени.
- Voltage sag — просадка напряжения под нагрузкой.
- IR — внутреннее сопротивление батареи или её банки.
- Smoke stopper — ограничитель тока для первого включения новой или отремонтированной сборки.
- GPS Rescue — аварийный режим Betaflight, пытающийся приблизить аппарат к точке старта. Это не гарантия возврата и требует отдельной проверки.
Если термин описывает путь сигнала, всегда уточняй участок: аппаратура — радиомодуль, приёмник — FC или FC — ESC. Одинаковое слово «протокол» не делает CRSF, SBUS и DShot взаимозаменяемыми.
Терминология развивается вместе с прошивками. Перед применением команды, режима или порога сверяй название с документацией установленной версии, а этот словарь используй как карту понятий, а не замену инструкции конкретного устройства.
Материал является самостоятельным редакционным синтезом WARPfly на основе нескольких источников и актуальной первичной документации.