В EdgeTX команда проходит три понятных слоя: Inputs описывают намерение пилота, Mixes направляют его в канал, а Outputs задают физический диапазон и направление выхода. Если редактировать всё сразу, трудно понять, где возникла ошибка. Первая FPV-модель должна быть простой и проверяемой.
Создай отдельную модель
Создай новую модель с понятным именем и выбери фактический RF-модуль. Не копируй профиль самолёта или старого квадрокоптера, пока не понимаешь каждую строку. Для ExpressLRS проверь тип внешнего или внутреннего модуля и рекомендуемую конфигурацию каналов по его руководству.
Настрой четыре основных команды
В Inputs должны быть Roll, Pitch, Throttle и Yaw, связанные с соответствующими стиками. Здесь уместны expo или rate аппаратуры, если они действительно нужны, но для первого профиля лучше сохранить линейную понятную основу. В Mixes добавь по одной строке, направляющей каждый Input в ожидаемый канал. Outputs оставь близкими к стандарту и меняй только после наблюдения диапазонов в конфигураторе.
Разведи действия по отдельным переключателям
- ARM — отдельный двухпозиционный переключатель, который нельзя задеть случайно.
- Полётные режимы — отдельный канал с однозначными положениями.
- Бипер — отдельная команда поиска модели.
- Pre-arm, turtle mode или другие функции добавляй только после проверки базовой схемы.
Назови Inputs и Mixes по назначению. Строка «ARM» понятнее, чем безымянный источник SA. Это особенно важно, когда модель вернётся в работу через несколько месяцев.
Проверь в конфигураторе
Сними пропеллеры, включи передатчик и подключи полётный контроллер. Двигай один орган управления за раз. Roll, Pitch, Yaw и Throttle должны менять правильные полосы, центры — быть стабильными, а края — доходить до ожидаемого диапазона. Каждый AUX должен занимать отдельный канал и уверенно входить в диапазон назначенного режима.
Failsafe проверяется на модели
Настройка выхода радио — только часть цепочки. Без пропеллеров выключи передатчик и наблюдай реакцию полётного контроллера. Каналы не должны сохранять опасную команду, ARM должен исчезнуть, а контроллер — перейти к настроенному сценарию failsafe. Затем снова включи передатчик и убедись, что модель не вооружается сама.
Сохрани воспроизводимую копию
После успешной стендовой проверки сохрани модель через совместимую версию EdgeTX Companion и сделай копию SD-карты. Зафиксируй назначение переключателей в заметке или на экране аппаратуры. Следующие функции добавляй по одной: изменил — проверил каналы — проверил failsafe — сохранил новую копию.