Flight Modes меняют набор настроек модели, Special Functions выполняют действия по условию, а trainer смешивает управление второй аппаратуры. Эти подсистемы полезны только при явном приоритете: пилот должен знать, какое состояние активно и как мгновенно вернуть базовое управление.
Начни с базового Flight Mode
EdgeTX всегда имеет основной режим, а дополнительные активируются переключателями и проверяются по порядку. Дай режимам имена по назначению, например Normal, Launch или Cruise, а не FM1. Для FPV-квадрокоптера полётные режимы прошивки обычно передаются AUX-каналом; не дублируй их сложной логикой EdgeTX без причины.
Если используешь разные trim, global variables или fade, меняй по одному параметру. Переход не должен неожиданно менять газ или управление. На экране и голосом должно быть понятно, какой режим выбран.
Special Functions — действия, а не украшение
Полезные функции: голосовое объявление режима, воспроизведение телеметрии, reset таймера, запись логов, override канала для безопасной специальной операции. У каждой строки есть условие включения и параметры. Проверь конфликты, когда два условия пытаются управлять одним каналом или воспроизводить тревоги одновременно.
Trainer требует владельца управления
Настрой вход trainer, диапазоны и каналы ученика на столе. Инструктор должен удерживать понятный переключатель передачи управления, а его отпускание — немедленно возвращать полный контроль. Не отдавай ARM и критичные специальные функции ученику до отдельной проверки. Соотношение весов и режим Replace/Add/Multiply выбирай осознанно, а не по случайному шаблону.
Сценарный тест
- Без модели наблюдай Monitor каналов в каждом режиме.
- Включай конфликтующие переключатели и проверяй приоритет.
- Отключи ученическую аппаратуру во время trainer и наблюдай возврат.
- С моделью без пропеллеров проверь ARM, AUX, телеметрию и failsafe.
- Первое обучение проведи на большой высоте и открытой площадке.
Сделай интерфейс понятным
Используй короткие имена, один словарь переключателей и голосовые сообщения только для решений. Критичная тревога должна отличаться от информационного объявления. Сохрани модель в Companion и зафиксируй, кто управляет каждым каналом. Хорошая конфигурация trainer объясняется ученику до включения модели и не требует смотреть в меню во время полёта.