После потери видео главная задача — прекратить неконтролируемое движение и сохранить данные о последнем положении. Попытка снова поднять неизвестно где лежащую модель может повредить людей, моторы, аккумулятор и электронику. Действуй по заранее настроенному сценарию, а не импровизируй после удара.
Сразу после события
- Переведи ARM в безопасное положение и не возвращай его вслепую.
- Запомни направление, последний ориентир и момент исчезновения видео.
- Сохрани последние GPS-координаты из OSD, аппаратуры, DVR или наземной станции.
- Включи назначенный бипер, если связь и питание ещё доступны.
- Предупреди окружающих и не выбегай на дорогу, лёд или закрытую территорию.
Используй несколько каналов поиска
Betaflight поддерживает разные события бипера и режим поиска через AUX. DShot beacon может использовать моторы как звуковой маяк, но зависит от питания и исправности ESC/моторов. Автономный маяк полезен после отключения основного аккумулятора. GPS даёт район поиска, а не гарантированную точку: учитывай точность, движение модели после последней фиксации и рельеф.
DVR помогает восстановить траекторию и ориентиры. Начинай поиск с последней подтверждённой точки и двигайся по сектору, отмечая уже осмотренные участки. Не повышай мощность передатчика и не вооружай модель ради «звука моторов».
Подходи к модели как к повреждённой
Если виден дым, пар, сильное вздутие или слышно шипение, не бери аккумулятор руками и не наклоняйся над ним. Изолируй людей и действуй по аварийному плану площадки. В обычной ситуации сначала выключи питание, затем осмотри LiPo и силовые провода.
Осмотр перед повторным включением
- рама, лучи, стойки, пропеллеры и крепление камеры;
- LiPo, разъём, конденсатор и оголённые проводники;
- люфт валов, свободное вращение моторов и застрявший мусор;
- антенны RX/VTX/GPS, коаксиалы и разъёмы;
- полётный контроллер, ESC и отсутствие влаги или запаха перегрева.
Решение о следующем вылете
После серьёзного удара не проверяй модель сразу с пропеллерами. Дома выполни стендовую приёмку: сопротивление силовой линии, запуск от ограниченного источника или smoke stopper, связь, датчики, моторы, failsafe и короткий hover в безопасной зоне. Если причина падения не определена, аппарат не готов к полёту. Запиши симптомы и сохрани логи до прошивки или изменения настроек.