Cinewhoop 3,5″ сочетает относительно крупный пропеллер, защитный контур и место для съёмочной камеры. Он несёт больше полезной нагрузки, чем маленький indoor whoop, но создаёт больше тяги, шума и энергии удара. Ducts защищают винты при лёгком контакте и позволяют лететь рядом с поверхностями, однако не делают аппарат безопасным для полёта над людьми.
Защитный контур меняет аэродинамику
Диск пропеллера работает рядом с duct или guard, поэтому зазор, жёсткость и геометрия влияют на эффективность и шум. После удара деформированный контур может касаться лопасти только под нагрузкой. Это вызывает вибрацию, нагрев мотора и резкую потерю тяги.
Полный duct лучше отделяет винт от препятствия, но добавляет площадь, массу и чувствительность к ветру. Лёгкий guard меньше влияет на полёт, зато оставляет больше открытого диска. Название cinewhoop не гарантирует одинаковый уровень защиты.
Силовая установка считается с payload
Мотор, KV, пропеллер, батарея и ESC выбираются для полётной массы с камерой и креплением. Пустой аппарат может выглядеть мощным на столе, а после установки payload постоянно работать на высоком газе. Запас тяги нужен для коррекции и безопасного выхода из снижения.
- пропеллер не касается защиты при её изгибе рукой;
- моторные винты не входят в обмотки;
- ESC выдерживает выбранный пропеллер и напряжение;
- батарея не перекрывает воздух и не сдвигает центр тяжести за допустимую зону;
- после полёта четыре мотора имеют сопоставимую температуру.
Камера — часть динамики
Полноразмерная экшен-камера добавляет массу высоко и впереди. Квад медленнее останавливает вращение, сильнее клюёт при газе и несёт больше энергии в столкновение. Naked-камера легче, но хуже защищена и требует аккуратного питания; конкретная совместимость проверяется по её документации.
Крепление удерживает камеру без резонанса и позволяет добраться до карты памяти. Слишком мягкий TPU даёт желеобразное движение, слишком жёсткий передаёт вибрацию рамы. Угол выбирают под скорость линии, сохраняя возможность медленной посадки.
Видео и охлаждение
Цифровой air unit занимает объём и выделяет тепло. В плотном корпусе ему нужен реальный поток, а антенна не должна быть закрыта батареей и карбоном. Аналоговый VTX легче, но тоже требует антенну при включении и чистое питание.
Проверяй совместимость конкретного поколения камеры, VTX и очков. Старый CineLog35 показывает компоновочный подход, но актуальные версии могут иметь другую видеосистему, FC и массу. Factory dump от одной ревизии нельзя заливать в другую.
Управляемость и настройка
Cinewhoop часто летит медленнее freestyle-квада и дольше находится в собственном возмущённом потоке. Propwash на снижении не лечат только повышением D: сначала проверяют повреждение ducts, пропеллеры, моторы, массу и центр тяжести. Чужие PID не копируют между разными payload.
Плавная линия получается из умеренных rates, предсказуемого газа и раннего планирования торможения. В помещении скорость уменьшают до того, как приближается стена. Защита пропеллеров не компенсирует инерцию тяжёлого аппарата.
Выбирай пространство под класс аппарата
3,5-дюймовый cinewhoop занимает больше места для остановки и создаёт сильный поток у пола, чем маленький indoor whoop. Пыль, лёгкие предметы и ткань могут попасть в пропеллеры. В помещении освободи маршрут, исключи людей и животных и используй наблюдателя вне очков.
На улице большая площадь guards сильнее реагирует на порывы. Первый полёт выполняй без съёмочной задачи, проверяя торможение, снижение и запас тяги. Полёт рядом с человеком требует отдельной оценки и разрешений; ducts не являются гарантией безопасности.
Сборочный и полётный gate
Первый тест проходит без людей рядом. Пропеллеры снимаются для проверки моторов на столе, первое питание выполняется через smoke stopper.
- Взвесь полный аппарат с батареей и камерой.
- Проверь центр тяжести и свободное вращение всех винтов.
- Подтверди motor order, направления, приёмник и failsafe.
- Сделай hover без payload, затем с ним, сравнивая газ и температуру.
- Проверь видео и DVR, после чего переходи к медленной линии в свободной зоне.
3,5-дюймовый cinewhoop — не уменьшенный freestyle-квад и не летающий защитный кожух. Он работает, когда duct остаётся ровным, силовая установка рассчитана на реальную камеру, а пилот учитывает инерцию. Конкретный CineLog35 служит кейсом архитектуры, не универсальной спецификацией класса.
Источники для подготовки: кейс profpv.ru и официальное руководство GEPRC. Текст и структура созданы редакцией WARPfly заново.